docker-duckieweb

docker-duckieweb

Repo para probar características Docker + ROS

docker-duckieweb

Repositorio para levantar servicios de duckieweb en docker. Instalar docker, docker-compose, dirigirse a la carpeta y en la terminal y correr el siguiente comando:

docker-compose up

Luego se puede acceder localmente con cualquier navegador a: http://localhost:4000

Para simular varios duckiebots, simplemente escalar este servicio con docker-compose (ejemplo con 3 duckiebots):

docker-compose up -d --scale duckiebot=3

Work in progress

  • Automatizar comprobación automática de nuevos duckiebots conectados y publicando mensajes.
  • Reducir peso de los contenedores.